GJ11121Y双工位产品旋转侧边点胶 胶路固化点胶系统
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GJ11121Y双工位产品旋转侧边点胶 胶路固化点胶系统

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产品概览

核心优势

产品定位、点胶作业、胶路固化分开至两工位,并行作业,实现效率提升。
实现对产品四个方向旋转,满足产品四边侧面点胶需求。
智能、防呆、操作简单。治具表面设有定位销进行产品定位,使用真空吸附产品使其稳固于治具上,具有真空检测系统,若吸附未达到要求及时报警,人工干预调整产品。
UV-LED固化光源,稳定全面照射,固化快且彻底,固化时间可按需设置,且可根据产品需求布局,布局自由,节省空间。

设备前后可自由搭载机械手,实现全线自动化生产。


设备全自动工作流程

第一步 放置产品:前机械手臂平面放置产品至Y1轴吸附治具表面并发送放置完成信号于设备(治具表面设有定位销进行产品定位,并设有防呆设计);
第二步 产品固定:设备收到Y1轴放置产品完成信号后启动,真空吸附产品使其稳固于治具上(具有真空检测系统,若吸附未达到要求,设备将报警,人工干预调整产品);
第三步 产品点胶:设备Y1轴运行至点胶位,R1旋转轴带动产品倾斜90度,使其侧边到达点胶位,设备对其侧边点胶,R2轴依次90度旋转产品,侧边依次点胶完成后,R1轴反向旋转90度,使产品恢复平面状态(同时机械手臂放置Y2轴产品,其流程与Y1轴相同);
第四步 产品固化:Y1轴运行至UV-LED光源固化位,气缸带动四侧固化光源下降至产品侧边进行四侧边固化,达到预设固化时间后,气缸带动四侧固化光源恢复原位(Y2轴工作流程与Y1轴相同);
第五步 取下产品:Y1轴带动产品至设备后部取料位,真空吸附关闭并发送取料信号于后机械手臂,后机械手臂取下产品并发送取料完成信号于设备,设备收到取料完成信号后运行Y1轴至原点产品放置位(Y2轴工作流程与Y1轴相同);

第六步 重复流程:重复一至五流程


外形尺寸图

UV-LED胶路固化  旋转平台实现产品四边侧面点胶

 

规格参数

GJ11121Y

基本参数

外形尺寸 mm

1688×2049×1763(W*D*H)

重量 kg

720

用电需求

电压220V,50HZ,电流16A

气压需求MPa

最小气压0.6

功耗W

≦2000W

行程 mm

X1100*Y1200*Z100

工作高度mm

920

Y轴负载(含载具)Kg

20

Z轴负载

10

轴数

X、Y1、Y2、Z

驱动方式

伺服马达+精密滚珠丝杆(X\Y\Z)

定位精度

50um(X\Y\Z)

重复精度

±20um(X\Y/Z)

最大速度mm/s

1000(X/Y);300(Z)

最大加速度

1g(X/Y);0.3g(Z)

视觉定位系统

工业CCD

计算机及软件

Windows 系统,C++平台控制软件

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